松崗MITSUBISHI三菱機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行振動故障如何解決?
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MITSUBISHI三菱機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行振動故障分析維修
測量三菱伺服電機(jī)的振動水平和頻率是檢測潛在問題的有效且經(jīng)濟(jì)的方法。根據(jù)問題,可以使用不同的工具從伺服系統(tǒng)的不同部分獲取振動數(shù)據(jù)——例如,對于源自三菱電機(jī)框架的振動,您應(yīng)該使用加速度計收集外殼振動數(shù)據(jù)。另一方面,對于來自轉(zhuǎn)子的振動,您應(yīng)該使用軸棒或接近探頭收集軸振動數(shù)據(jù)。
振動可能由多種機(jī)械問題引起,例如軸承松動或未潤滑。如果不采取措施,振動會加劇原來的問題并導(dǎo)致軸承滾道上出現(xiàn)壓痕。振動也可能由未對準(zhǔn)的齒輪引起,這可能發(fā)生在齒輪的齒磨損并失去接觸時。
過度振動的另一個常見原因是三菱伺服電機(jī)的一個旋轉(zhuǎn)部件的重量不平衡。這可能是由鑄造缺陷等制造缺陷或風(fēng)扇葉片上的污垢堆積等維護(hù)問題引起的。
最后,當(dāng)三菱伺服電機(jī)沒有牢固地連接到其基礎(chǔ)上時,可能會發(fā)生過度振動。這會導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞,并最終導(dǎo)致外部材料剝落或開裂。確保伺服系統(tǒng)對齊并牢固地固定在其基礎(chǔ)上,不僅可以最大限度地減少振動,還可以減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。
松崗MITSUBISHI三菱機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行振動故障如何解決總結(jié):以上是MITSUBISHI三菱機(jī)器人的伺服電機(jī)運(yùn)行振動故障的分析維修方法,可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
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