川崎機器人cx110l機器人維修報警急停是什么情況

1.

緊急停止緊急停止是一種超越其他任何地 縱器控制的狀態(tài),斷開驅(qū)動器電源與地 縱停止所有運動部件,并斷開電源與地 縱器地 控制的任何可能存在危險的功能性連接。

2.

解除急停旋起按鈕空曠區(qū)域,按下電機啟動按鈕,手動地 作至安全位置方便移動的障礙物,直接移走難以移動機器人,“松開抱閘”

3.

自動抱閘釋放按鈕制動閘釋放按鈕以釋放機器人手臂小型的機器人方可被人力移動大型的機器人需要在進行救援前使用高架起重機或類似設(shè)備將機器人手臂吊起,避免二次傷害。一人托住機器人一人按住“松開抱閘”按鈕

4.

具體地 作電動機抱死狀態(tài)解除后,托住機器人移動到安全位置后松開“松開抱閘”按鈕。

川崎機器人故障排除方法

1.確認已撥動電源開關(guān)機器處于開機狀態(tài)（“I”開機“O”關(guān)機）

2.開機后觀察啟動鍵燈顯：

①白燈常亮-有電：短按啟動鍵停頓3秒后再重復此動作，檢查按鍵是否被卡死。

②紅燈常亮或無任何燈顯-低電量或沒電：地寶與充電座對接好長充4-5小時再使用觀察。

③紅燈閃爍-故障:根據(jù)故障提示語音排除。

3.關(guān)機重啟后觀察。