安川機(jī)器人維修故障代碼4107 

報警代碼：4107 [B]
       報警名稱：數(shù)據(jù)超出允許范圍
       報警內(nèi)容：機(jī)器人、工裝軸的某根軸在電源切斷和接通時的位置超出了容許范圍。
       子碼內(nèi)容：表示發(fā)生報警的軸
       報警原因：編碼器(數(shù)據(jù)異常)/SDCA01基板(保險絲斷線)/其他

安川機(jī)器人維修報警代碼

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