圖片 OTC機器人
1、根據故障狀況 也就是報警代碼來找原因
通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 我們在示教器上看見報警A5032,提示編碼器故障。那么根據我們的經驗大致鎖定問題在送絲機馬達編碼器壞了,或是焊機里面的送絲板損壞了。
2、相同型號的產品替換確認故障 當我們初步判斷某一個部品有可能發生了故障,這個時候,我們就需要找一個相同型號的產品互換并作確認!!就像我們剛才在上文中提到的送絲機馬達,這個時候就可以考慮從別臺機器人上(型號相同的機器人 送絲機馬達型號也是相同的)拆一個同型號的送絲機馬達來互換 作雙向確認。以此判斷是否是送絲機馬達損壞。
3、有的故障狀況發生,機器人示教器上是沒有提示的,或者說提示的現象不明顯。這個時候就需要根據經驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了,或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障,這些都是無法從示教器上直接判斷出來的,有些是需要經驗,有些是需要反復作互換測試的。
4、有的故障狀況發生 涉及的因素比較多,甚至是很多因素的疊加,比方說焊接的時候,焊道位置跑偏。這種狀況因素相當多,比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的,涉及的面比較廣。
5、OTC機器人維修總的來說不難,總結起來無外乎,就是故障查找、找出問題后,更換相應的部件。當然有的時候故障排除會比較費時費力,取決于經驗的成分更多一些。
6、查出問題后的部件,有些是有維修價值和必要的,有些直接更換,不建議用戶再去維修。
7、如果您覺得我們的經驗和專業服務可以幫到您,麻煩您添加我公司相應技術人員微信和其他聯系方式,以便后續更換的服務。
8、購買我公司的部品,我們提供技術指導,比方說送絲機、送絲馬達、減速機、伺服馬達等機器人部品,我們無需上門安裝,提供電話或視頻協助完成。
9、限于篇幅的關系,更多關于OTC機器人維修、OTC機器人故障代碼、OTC機器人系統設置、編程等,在此不一一累述!添加微信或收藏公司網站網頁,后續以便于更直接的聯絡和技術分享!!
主要有ABB、發那科、安川、三菱、雅馬哈、史陶比爾、OTC、庫卡、川崎等,同時提供機器人保養服務,主修機器人控制器、驅動器、伺服電機、焊機、示教器等,所有故障都可維修或者更換
史陶比爾STAUBLI機器人電路板維修專業專業維修{機器人保養}司維修保養的機器人品牌有:發那科FANUC、ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHI、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現代重工、柯馬Comau等